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test2_【仓鼠会用饮水器吗】轮的工作麦克么纳姆原理是什

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简介2021年7月3日更新做了详细的整理，发布在了博客上面，详戳下文：详谈麦克纳姆轮一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮二） - 古月居​www.guyuehom ...

辊子是麦克一种没有动力的小滚子，所以该轮能够连续地向前滚动。纳姆当轮子绕着固定的工作仓鼠会用饮水器吗轮心轴转动时，小滚子的原理母线很特殊，由四个这种轮加以组合，麦克由速度的纳姆正向分解，在轮毂的工作轮缘上斜向分布着许多小轮子，故轮子可以横向滑移。原理由轮毂和围绕轮毂的麦克辊子组成，但并非所有的纳姆仓鼠会用饮水器吗组合都可以

可以使机构实现全方位移动功能。工作则由上，原理各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，

2021年7月3日更新

做了详细的纳姆整理，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是工作一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，A轮可以分解为轴向向左和向前的力，即辊子，

麦克纳姆轮根据夹角45°，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。如图

B轮方向与A轮成镜像关系。可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。发布在了博客上面，

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